森林是人类社（shè）会极其重要的自（zì）然资源，是人（rén）类生（shēng）存与（yǔ）发展的基础。保（bǎo）护好森林资源是（shì）人类自身发展（zhǎn）的需要。森林是陆地上.为重要的生态系统，能够防止风沙、净化空气（qì）、气候条件、涵养水源、保持水土（tǔ）、维持大气平衡，保（bǎo）护着（zhe）地球的生（shēng）态（tài）平衡，是国家及（jí）其重要的资源。保（bǎo）护森林资源，改（gǎi）善生态（tài）环境，是（shì）生态建设的主要目标，也（yě）是林业建设（shè）的一（yī）项（xiàng）重要内（nèi）容（róng）。

在林业的生（shēng）产（chǎn）中，森林火灾是严重威胁林业生产的重大（dà）灾害之一，火（huǒ）灾会（huì）对森林造成严（yán）重的破（pò）坏，不但破坏森林资源，而且制约（yuē）着林业的（de）可持续发（fā）展。如何解（jiě）决森林防火的问题，成为林业工作的（de）重（chóng）中之重。

在林业的执法管理中，毁（huǐ）林开垦、乱占林（lín）地，乱（luàn）砍滥伐（fá），破坏森林资源等违法行为时有发生，如何有效的监测森林（lín）资（zī）源，并对破坏森林资源的违法行为及时发现并有效取证，也给森林资（zī）源的（de）科学化管理提出了（le）挑战（zhàn）。

传统人（rén）工巡（xún）检方式，劳（láo）动强度大，效率低，且信息获取不（bú）准确，而卫星（xīng）对森林资（zī）源的信（xìn）息获取，由于获取周（zhōu）期长，时效性差，无法满足实时（shí）监控（kòng）的（de）需求（qiú）。传统载人飞机（jī）改（gǎi）善（shàn）了时效性差、人工巡检的问题（tí），基本满（mǎn）足实时监测（cè）的（de）需（xū）求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞（fēi）行 将会受到严重威胁，且其受环境、空（kōng）域等影（yǐng）响较大（dà），维护成（chéng）本较高，不能满足林业的（de）日常化（huà）管理。寻求一门新的高科技手段应（yīng）用到森林资源监测、森林防火及林（lín）业执（zhí）法中（zhōng），已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大（dà）课题。

无（wú）人机技术，是指飞（fēi）机（jī）不需要驾驶员，人（rén）在陆地（dì）上即可通过程序实现对飞（fēi）机的远（yuǎn）程遥控。且可（kě）通过飞机上带的（de）任务载荷，如可见（jiàn）光相机、多光谱相机及（jí）视频等（děng）传感（gǎn）器，完成对目标地区的监控。无人（rén）机技术具备的成本低（dī）、操作简单、便捷运输且（qiě）风险性低等特点，使（shǐ）得其已在国土资源调查（chá）、应急救灾、城（chéng）市规（guī）划等诸多领（lǐng）域中得到了突破性（xìng）的运行（háng）与发展。而将（jiāng）无人机技（jì）术应（yīng）用于林业生产，不仅（jǐn）可有效减低人工作业量，还可实现对林业生产各个环节（jiē）的实（shí）时（shí）监控，有（yǒu）效预防（fáng）林业火灾及意外自然灾（zāi）害等现象的产生，从而提（tí）高林业生（shēng）产的经济效益。还可提（tí）高执法（fǎ）管理人员（yuán）的技（jì）术水平，有（yǒu）效保护森林资源。

一、无（wú）人（rén）机在林业中的应用需求

无人机（jī）在林业资源调查、森林病虫（chóng）害防护、森林防火、林业执法管理等（děng）方面有独特的优势，可（kě）对（duì）山林快（kuài）速（sù）实施（shī）巡查监测（cè），获取森林资源准确信息，及（jí）时发现（xiàn）偷盗砍伐森林（lín）等（děng）违法行为（wéi），是林（lín）业管理的“空中保护伞”。

1、森林资源调查

森林调（diào）查是（shì）为及（jí）时（shí）掌握森林资源的数（shù）量、质量和生产、消（xiāo）亡的动态规律及其与自然环境和经济、经营等条件之（zhī）间的（de）关（guān）系，便（biàn）于国家制定和调整（zhěng）林业政策，编制林业（yè）计划，以**森林资源（yuán）在（zài）国民（mín）经济建设中得到充分（fèn）利用（yòng）。

林业调查工作（zuò）量大，爬山涉水困难大，强度高，且（qiě）一般（bān）林业调查周期要求（qiú）更（gèng）短，数据要求更精细（xì），无人机遥感系统具备机动、灵活，可快速到达作业区（qū）域，受（shòu）地形（xíng）、天（tiān）气（qì）环境影响较小，可实时（shí）获取森林资源的（de）高清航拍数据，基（jī）本承（chéng）担样地调查（chá）任务的能力。无人（rén）机可（kě）获取高分辨率的（de）正（zhèng）射影（yǐng）像，调查（chá）人员无（wú）需（xū）户外，即可获取林木类（lèi）别、分（fèn）布范围、面（miàn）积等准确数据，有效（xiào）减少外业工作时间，降低劳（láo）动强度，提高工作效率。

森林面积计算

二、专项调查

1、森林病虫害（hài）监测

利用无人机航拍（pāi）技术，可从获取的高（gāo）分辨（biàn）率影像中，**定位枯（kū）死木（mù），变色树，异（yì）常林分布，辅助判断森林健康、受损程度等级，确定林业受病虫害的影响范围（wéi），面积等情况，具有（yǒu） 快（kuài）速（sù），检测（cè）范（fàn）围大，识别方（fāng）位准确，组织实施灵活等优点，尤其对于山（shān）高路险等人员难以到达（dá）的复杂地（dì）域（yù）的（de）检测具有不（bú）可替代的优（yōu）势。

病虫（chóng）害监测影像（xiàng）图

2、造林面积（jī）核查

通过（guò）无人机获取（qǔ）的高清（qīng）晰航拍影（yǐng）像可（kě）获取湿地和荒漠化沙化土（tǔ）地范（fàn）围（wéi），**计算植树造林面积，株树，还可通过死亡株树及总株数获取计算成（chéng）活率与（yǔ）死（sǐ）亡率，用于林业管理的（de）成本计算及造林规划（huá），且通过正射影像还能定位到需要补（bǔ）植的树（shù）木位置（zhì）。

造林航拍（pāi）图

3、森林防火救灾 当（dāng）林（lín）区发生火灾时，火场的能见度较低，传统的载人飞机飞（fēi）到火（huǒ）场上方，观察员是无法将火场的具体（tǐ）情况（kuàng）看清楚的，还会给（gěi）自身飞行带来危（wēi）险。无人机（jī）搭载相机、视频（pín）等传感仪则可飞入灾区（qū）上方，拍（pāi）摄灾区照片或视频，传递给地面救灾人员，完（wán）成火情侦查和火灾（zāi）探测的任务。而在环境（jìng）恶劣，可见光（guāng）相（xiàng）机无法工作时（shí），还可搭载红外成像（xiàng）系统，其可以克服雨（yǔ）、雪、雾等恶劣的气候条件（jiàn）限制，在夜晚的时候也可以正（zhèng）常工作；又能够在火灾发生后，穿透浓烟进行捕捉火势实（shí）时状态，为现场指导扑（pū）火（huǒ）工作提供参考（kǎo）。

红外成像系统还具备测温功能，从其成像系统上可获取温度异常点，便于火源的即时发现，减（jiǎn）少火灾发生造成的损失。

森林火灾航拍（pāi）影像及红（hóng）外影像

4、林业执法管（guǎn）理

无人机搭载视频传感（gǎn）器（qì）、可见光相机，可（kě）用于（yú）森林资（zī）源（yuán）的日常巡检，其快（kuài）速响应能（néng）力，可大大提高林业（yè）执法部门的（de）作业效率。如（rú）在（zài）接（jiē）到盗（dào）伐（fá）林木案件，可携带（dài）无人机快速赶到现场（chǎng），对盗伐林（lín）木进行（háng）航（háng）拍（pāi），**获取盗伐滥（làn）伐的面积（jī），株树，加强对非法采伐的监控。

而（ér）在违法征占（zhàn）林地，毁林（lín）开（kāi）荒等（děng）案（àn）件中，无人（rén）机（jī）又（yòu）可通过航拍影像快速获取影像图，分析（xī）出森林遭受破坏的地点和程度，以便及时对征（zhēng）占林地，毁（huǐ）林开荒等毁林行为进行矫正和处（chù）置。